Ferdinand Porsche a înființat "Dr. ing. h. c. F. Porsche GmbH" în 1931, cu sediul la Königstrasse în centrul Stuttgartului. Compania oferea inițial servicii de consultanță și proiectare, și nu construia automobile sub numele propriu. Unul din primele contracte a fost cu guvernul german pentru a proiecta o mașină populară, "Volkswagen" în germană[2].

Primul model Porsche, Porsche 64, a fost proiectat în 1939 folosind multe componente de la Volkswagen Beetle.

Fiul lui Ferdinand Porsche, Ferry Porsche, a decis să își construiască o mașină proprie pentru că nu a găsit una existentă care să îi satisfacă exigențele. Primele modele din ce avea să devină 356 au fost construite într-un mic atelier în Gmünd, Austria și aveau caroseria din aluminiu. Prototipul a fost prezentat dealerilor germani, și după ce comenzile au atins un număr prestabilit, producția a fost demarată. Mulți consideră 356-le că primul Porsche doar pentru că a fost primul model 'vândut' de companie. Porsche a angajat firma Reutter Carosseri, care colaborase în prealabil cu Porsche la prototipurile Volkswagen Beetle, pentru a produce caroseria 356-lui. Porsche a construit o fabrică de asamblare peste drum de Reutter Carosseri. Modelul 356 a fost omologat în 1948.

În 30 ianuarie, 1951, Ferdinand Porsche a murit din cauza unor complicații apărute după un atac cerebral.

În Germania de după război materialele erau, în general, greu de găsit așa că 356 a folosit componente de la Volkswagen Beetle incluzând motorul, cutia de viteze și suspensia. Modelul 356 a suferit câteva modificări pe parcursul producției A, B, C și multe din componentele de proveniență VW au fost înlocuite cu componente fabricate de Porsche. Ultimele modele 356 erau antrenate de motoare proiectate complet de Porsche. Caroseria a fost proiectată de Erwin Komenda care proiectase de asemenea și caroseria Beetle. Porsche a folosit de la început o configurație cu motor răcit cu aer montat în spate, rar folosită de alți producători de automobile dar care a făcut posibilă realizarea unor automobile foarte bine echilibrate.

În 1963, după unele succese în cursele auto, cu modelele Porsche 550 Spyder, compania a lansat Porsche 911 un alt automobil cu motor răcit cu aer, montat în spate dar cu 6 cilindri în configurație boxer. Echipa care a proiectat scheletul intern a fost condusă de fiul cel mare a lui Ferry Porsche, Ferdinand Alexander Porsche (F. A.) Faza de proiectare a cauzat unele conflicte interne cu Erwin Komenda care conducea departamentul însărcinat cu proiectarea caroseriei. F. A. Porsche s-a plâns că Komenda a făcut modificări neaprobate de el. Ferry Porsche a dus desenele fiului sau către producătorii Reuter. Atelierul Reuter a fost mai târziu achiziționat de Porsche (așa numita Werk II). După aceasta Reuter a devenit un producător de scaune pentru automobile, cunoscut azi ca Keiper-Recaro.

Inițial modelul 911 trebuia să se numească 901 însă Peugeot deținea drepturile de autor pentru nume în formatul x0x. Modele de curse însă au păstrat numerotarea "corectă": 904, 906, 908. 911 a devenit cel mai cunoscut model Porsche, un succes pe pistă, în raliuri dar și în privința vânzărilor. Brandul Porsche este definit de 911 mai mult decât de orice alt model. Se fabrică și în ziua de azi însă, deși folosește multe elemente stilistice ale originalului, mecanic păstrează doar conceptul de bază - coupe cu motor 6 cilindri boxer amplasat în spate.

Modelul 911 însă se adresa altei piețe având un preț semnificativ mai ridicat față de 356. Există însă cerere pentru o mașină sport ieftină așa că a fost introdus modelul 912 având caroseria de 911 dar unele componente bazate pe 356 inclusiv motorul în 4 cilindri.

În anii 70 s-a încercat înlocuirea modelului 911 cu 928 un coupe cu motor frontal V8. În ciuda performanțelor și a confortului superior nu a depășit niciodată vânzările modelului 911 până în 1995 când a fost retras. Prețul mai ridicat și popularitatea modelului 911 au fost unele din motivele vânzărilor sub așteptări.

În continuare Porsche a diversificat gama cu modele 924, 944 plasate inferior modelului 911 dar și cu alte modele. Această diversificare a continuat în istoria recentă cu introducerea modelului SUV Cayenne și va urma cu lansarea modelului Panamera un sedan cu patru uși așteptat să apară în 2009.

În 2004 a demarat producția modelului Carrera GT care, la 605 CP, este cel mai puternic model de serie fabricat vreodată de Porsche dar și cel mai scump cu un preț estimat la 450.000 EUR.

Porsche a reușit să rămână un producător independent în ciuda a diferite zvonuri de-a lungul timpului. Începând cu 2005, familiile Porsche și Piech controlează toate acțiunile cu drept de vot ale Porsche AG. În octombrie 2005 compania a anunțat achiziția a 18.53% din Volkswagen AG. Din iunie 2006 procentul s-a ridicat la 25.1%. În 2008 Porsche AG achiziționează până la 51% din acțiunile Volkswagen AG, tranzacția fiind deja aprobată de Consiliul Director al Volkswagen, devenind astfel acționar majoritar.